玻璃鋼/復合材料（FRP/CM）中常用的泡沫芯材有聚氯乙烯（PVC）、聚苯乙烯（PS）、聚氨酯（PUR）、丙烯腈-苯乙烯（SAN）、聚醚酰亞胺（PEI）及聚甲基丙烯酰亞胺 （PMI）等泡沫，其中PS和PUR泡沫通常僅作為浮力材料，而不是結構用途。目前PVC泡沫已幾乎完全代替PUR泡沫而作為結構芯材，只是在一些現場發泡的結構中除外。

嚴格意義上講，一種用在承載構件夾層結構中的結構耐高溫泡沫芯材是使用異氰酸酯改性的PVC泡沫，或稱交聯PVC。一個采用PVC泡沫夾芯的夾層結構是保溫隔熱車廂。交聯PVC的生產工藝是由德國人林德曼在上世紀30年代后期發明的。二次大戰以后法國將該工藝列入戰爭賠償中，由克勒貝爾蕾洛雷特塑料公司（Kleber Renolit）開始生產Klegecell?交聯PVC泡沫，主要是一些用在保溫隔熱車廂中的低密度產品。

上世紀50－60年代，克勒貝爾蕾洛雷特塑料公司給幾家歐洲公司發放了PVC泡沫的生產許可證。另外兩家美國公司，B.F歌德雷奇（B.F Goodrich）和佳士邁威（Johns-Manville）也買到了許可證開始生產，但是幾年以后就停產。當所有的生產許可證都過期以后，交聯PVC的生產工藝過程轉為公開。進入70年代以后，多數原來的歐洲許可生產廠家也已停產。目前兩個主要的生產廠家是戴博（Diab）公司的Divinycell?和Klegecell?系列PVC泡沫及愛瑞柯斯（Airex）公司的Herex?系列PVC泡沫。

20世紀40年代后期，林德曼使用高壓氣體作為發泡劑，制造出未經過改性的PVC泡沫，也叫線性PVC泡沫。

英國于1943年首先制成聚苯乙烯泡沫塑料，1944年美國道化學有限公司用擠出法大批量的生產聚苯乙烯泡沫塑料。

第二次世界大戰期間，德國拜爾的試驗人員對二異氰酸酯及羥基化合物的反應進行研究，制得了PUR硬質泡沫塑料、涂料和粘合劑。1952年，拜爾公司報道了軟質聚氨酯泡沫塑料的研究成果。