硬質泡沫塑料即在室溫下，構成泡沫塑料的聚合物屬結晶態或無定形態，它們的玻璃化溫度高于常溫，因此在常溫下芯材泡沫塑料的質地較硬。軟質泡沫塑料，即構成泡沫塑料的聚合物的熔點，小于常溫或無定形聚合物的玻璃化溫度低于常溫，材料在常溫下質地柔軟。

半硬質或半軟質泡沫塑料是介于以上兩類之間的泡沫體。軟質泡沫塑料還可分為低發泡和高發泡兩類。通常將發泡倍率小于5的稱為低發泡，大于5的稱為高發泡。泡沫塑料是由大量氣體微孔分散于固體塑料中而形成的一類高分子材料，具有質輕、隔熱、吸音、減震等特性，且介電性能優于基體樹脂，用途很廣。

幾乎各種塑料均可作成泡沫塑料，發泡成型已成為塑料加工中一個重要領域。泡沫塑料也叫多孔塑料。以樹脂為主要原料制成的內部具有無數微孔的塑料。質輕、絕熱、吸音、防震、耐腐蝕。有軟質和硬質之分。廣泛用做絕熱、隔音、包裝材料及制車船殼體等。

泡沫塑料與純塑料相比，具有密度低，質輕，比強度高，其強度隨密度增加而增大，有吸收沖擊載荷的能力，有優良的緩沖減震性能，隔音吸音性能，熱導率低，隔熱性能好，優良的電絕緣性能，具有耐腐蝕、耐霉菌性能。

軟質芯材泡沫塑料具有彈性優良等性能。內部具有很多微小氣孔的塑料。用機械法（在進行機械攪拌的同時通入空氣或二氧化碳使其發泡）或化學法（加入發泡劑）制得。分閉孔型和開孔型兩類。閉孔型中的氣孔互相隔離，有漂浮性；開孔型中的氣孔互相連通，無漂浮性。可用聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚氨基甲酸酯等樹脂制成。可作絕熱和隔音材料，用途很廣。